Когда я работал на Ижевском мех. заводе, то делал кухонный комбайн... Так вот для стабилизации оборотов (мясорубкой можно было пользоваться даже ночью!) применял оптический датчик... на валу стоял диск с 60-тью прорезями... Потом один перец решил сделать стабилизацию по импульсам, которые хотел снимать с коллектора (пластинки имеют разрывы, а значит будут провалы напряжения...)... Может это у вас реализовано?