вообщет, qnx- для более "шустрых" процов. есть ddk- для разработки драйверов. есть средства собрать из кубиков образ диска целевой машины (нужное) как в win xp embedded. Книга "введение в qnx neutrino". Пользовал 4 года. Средства разработки (включая cross) образа целевой машины на инструментальной называются qnx neutrino.