void print_temp(int temp) // temp - слово с датчика
{
char buf[7];
if (temp<0) {buf[0]='-'; temp=-temp;} else buf[0]=' ';
if ((temp>>4)>=100) {buf[1]='1'; temp-=100;} else buf[1]=' ';
buf[2]=48+(temp/10);
buf[3]=48+(temp%10);
buf[4]=',';
buf[5]=48+ (unsigned char)(((float)(temp&0x000f)*0.625)+0.5);
buf[6]=0;

lcd_print(buf);
}