Проблема с таймерами на Mega128 («Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)

Какой-то косяк с прерываниями таймеров. В самом низу просто тестовый код.
Ожидаю что вторая нога порта С,будет дергаться чаще чем третья в ВМЛАБЕ так и есть а зашиваю и полчаю что вторая не дергается в принципе а третья дергается где-то на 1,5 Гц. Если отключить прерывания то 3-я начинает дергаться где-то на 3-5 герцах, если прерывание включить, но закопать все что есть внутри прерывания по таймеру и в фоне с if(k==1) до if(j то 3-я дергается также 3-5Гц но с небольшими провалами.
вторая нога - живая, проверял. проц работает от внутреннего RС на 1 Мгц. Вочдог отключен. Программирую в CVAVR, там же сделан и начальный код.
Может кто знает в чем проблема или укажет на мои ошибки?


#include <mega128.h>
 
// Timer 0 overflow interrupt service routine    
unsigned int k = 0;      
 
interrupt [TIM0_OVF] void timer0_ovf_isr(void)
{     
k=1;     
TCNT0=0x10;
// Place your code here
}
 
// Declare your global variables here
 
void main(void)
{
unsigned int j=0;
// Declare your local variables here
 
// Input/Output Ports initialization
// Port A initialization
// Func7=In Func6=In Func5=In Func4=In Func3=In Func2=In Func1=In Func0=In 
// State7=T State6=T State5=T State4=T State3=T State2=T State1=T State0=T 
PORTA=0x00;
DDRA=0x00;
 
// Port B initialization
// Func7=In Func6=In Func5=In Func4=In Func3=In Func2=In Func1=In Func0=In 
// State7=T State6=T State5=T State4=T State3=T State2=T State1=T State0=T 
PORTB=0x00;
DDRB=0x00;
 
// Port C initialization
// Func7=Out Func6=Out Func5=Out Func4=Out Func3=Out Func2=Out Func1=Out Func0=Out 
// State7=0 State6=0 State5=0 State4=0 State3=0 State2=0 State1=0 State0=0 
PORTC=0x00;
DDRC=0xFF;
 
// Port D initialization
// Func7=In Func6=In Func5=In Func4=In Func3=In Func2=In Func1=In Func0=In 
// State7=T State6=T State5=T State4=T State3=T State2=T State1=T State0=T 
PORTD=0x00;
DDRD=0x00;
 
// Port E initialization
// Func7=In Func6=In Func5=In Func4=In Func3=In Func2=In Func1=In Func0=In 
// State7=T State6=T State5=T State4=T State3=T State2=T State1=T State0=T 
PORTE=0x00;
DDRE=0x00;
 
// Port F initialization
// Func7=In Func6=In Func5=In Func4=In Func3=In Func2=In Func1=In Func0=In 
// State7=T State6=T State5=T State4=T State3=T State2=T State1=T State0=T 
PORTF=0x00;
DDRF=0x00;
 
// Port G initialization
// Func4=In Func3=In Func2=In Func1=In Func0=In 
// State4=T State3=T State2=T State1=T State0=T 
PORTG=0x00;
DDRG=0x00;
 
// Timer/Counter 0 initialization
// Clock source: System Clock
// Clock value: 0,977 kHz
// Mode: Normal top=FFh
// OC0 output: Disconnected
ASSR=0x00;
TCCR0=0x07;
TCNT0=0x00;
OCR0=0x00;
 
// Timer/Counter 1 initialization
// Clock source: System Clock
// Clock value: Timer 1 Stopped
// Mode: Normal top=FFFFh
// OC1A output: Discon.
// OC1B output: Discon.
// OC1C output: Discon.
// Noise Canceler: Off
// Input Capture on Falling Edge
// Timer 1 Overflow Interrupt: Off
// Input Capture Interrupt: Off
// Compare A Match Interrupt: Off
// Compare B Match Interrupt: Off
// Compare C Match Interrupt: Off
TCCR1A=0x00;
TCCR1B=0x00;
TCNT1H=0x00;
TCNT1L=0x00;
ICR1H=0x00;
ICR1L=0x00;
OCR1AH=0x00;
OCR1AL=0x00;
OCR1BH=0x00;
OCR1BL=0x00;
OCR1CH=0x00;
OCR1CL=0x00;
 
// Timer/Counter 2 initialization
// Clock source: System Clock
// Clock value: Timer 2 Stopped
// Mode: Normal top=FFh
// OC2 output: Disconnected
TCCR2=0x00;
TCNT2=0x00;
OCR2=0x00;
 
// Timer/Counter 3 initialization
// Clock source: System Clock
// Clock value: Timer 3 Stopped
// Mode: Normal top=FFFFh
// Noise Canceler: Off
// Input Capture on Falling Edge
// OC3A output: Discon.
// OC3B output: Discon.
// OC3C output: Discon.
// Timer 3 Overflow Interrupt: Off
// Input Capture Interrupt: Off
// Compare A Match Interrupt: Off
// Compare B Match Interrupt: Off
// Compare C Match Interrupt: Off
TCCR3A=0x00;
TCCR3B=0x00;
TCNT3H=0x00;
TCNT3L=0x00;
ICR3H=0x00;
ICR3L=0x00;
OCR3AH=0x00;
OCR3AL=0x00;
OCR3BH=0x00;
OCR3BL=0x00;
OCR3CH=0x00;
OCR3CL=0x00;
 
// External Interrupt(s) initialization
// INT0: Off
// INT1: Off
// INT2: Off
// INT3: Off
// INT4: Off
// INT5: Off
// INT6: Off
// INT7: Off
EICRA=0x00;
EICRB=0x00;
EIMSK=0x00;
 
// Timer(s)/Counter(s) Interrupt(s) initialization
TIMSK=0b01;
ETIMSK=0x00;
 
// Analog Comparator initialization
// Analog Comparator: Off
// Analog Comparator Input Capture by Timer/Counter 1: Off
ACSR=0x80;
SFIOR=0x00;
 
// Global enable interrupts
#asm("sei")
 
while (1)
      {
      // Place your code here
      j=j+1;      
      
      if (k==1)
      {
        PORTC.2=!PORTC.2;
        k=0;
      };
      if (j>6000)
      {        
        PORTC.3=!PORTC.3;   
        j=0;
      };
      
            };
}

Проблема с таймерами на Mega128

Ответы