Если нужен крутой фильтр, то, возможно, это можно переложить на ФАПЧ. Её ФНЧ эквивалентен полосовому фильтру на рабочей частоте. А реализовать ФНЧ с низкой частотой среза намного проще, чем сделать узкополосный полосовой фильтр. Только с таким фильтром динамика привода ухудшится.