Разберитесь с визардом, грамотейная штучка. Позволяет быстро создавать скелет программы и генерить куски инициализации периферии. Касяки бы в нем еще подчистил кто - цены бы не было. Поразбирайте примеры, там много полезного увидите. А про биты - два пути, можно через маски ADCSRA|=(1<<6) ADCSRA=ADCSRA|(1<<6) ADCSRA=ADCSRA|(0b01000000)
эквивалентно
SBI 0x6,6
А еще в кодвижне есть макрос
ADCSRA.6 означает 6 бит регистра ADCSRA. Позволяет и читать и модифицировать биты.