if (ADSC & ADCSRA) ...
или
if ((1<<ADSC) & ADCSRA) ...
В зависимости от того как бит ADSC описан в h файле

delay будет работать по разному, в зависимости от того разрешены ли прерывания.
Прерывания так и называются, потому что прерывают работу программы.


Если нужно, чтобы измерения велись через определенные равные промежутки времени, то использубт таймер работающий по прерыванию.

Функция обработчика прерывания производит действия по измерению.
А основная программа обрабатывает результат измерения.

Естественно нужны флаги или счетчики, дял того чтобы основная программа знала, что данные есть и сколько их.