Частота кварца 16 МГц. Этот кусок вызывается примерно каждые 0,25 мс
//--------------------------------------------- ЖКИ
if (lcd_buf_rx_ptr!=lcd_buf_tx_ptr)
{
do
{
t2.lcd.data=lcd_buf[lcd_buf_tx_ptr++];
if (t2.lcd.data==LCD_CMD_FLAG)
{
t2.lcd.data=lcd_buf[lcd_buf_tx_ptr++];
LCD_CLEAR_RS;
} // от изменения RS до LCD_SET_STROBE надо 1 такт
else LCD_SET_RS;

LCD_SET_STROBE;
LCD_DATA_PORT=t2.lcd.data; // до LCD_CLEAR_STROBE надо 2 такта
LCD_CLEAR_STROBE; // между Е=1 и Е=0 не менее 4
тактов
} while(0);
}