меня например зависания категорически не устраивают, но я понимаю что usb использовать ПРИДЕТСЯ. Поэтому я пытаюсь найти способ жить с этой хуйней, а именно найти ответы на три вопроса: * как минимизировать вероятность зависания * как автоматически выявить факт зависания * как автоматически развесить зависший порт