Текст заголовка сообщения полностью: "Как тогда перебирать регистры порта?"-это Вы cпросили? Так ребята ответили. :-) А косвенно >>

задавать биты порта - можно вот так:
void BitJockeyD(char bit, char state)
{
(state)?(PORTD|=(1 << bit)):(PORTD&=(~(1 << bit)));
}