Я не сомневаюсь что бюджетные бабки пилят непадецки, но по этой же причине сокращают кол-во испытательных пусков. То что пускают с лодки с экипажем явно сырое изделие на мой взгляд - преступление. А нештатная ситуация на этапе испытаний - дело житейское.