void ischem()
{
int d=1, tp1, tp2;
int sch=0;
do
{

P0B0 = 0;
delay (5000);

if(P0B4==0 && P0B5==0 && P0B6==0)
{
proba();
vkey();
tp1 = vk;
delay (80000);
vkey();
tp2 = vk;
if(tp2 == tp1 )
{
proba();
d=0;

break;
}
// if(tp2 == tp1){sch++;}
// else{sch=0;}
// break;
}
P0B0 = 1;
P0B1 = 0;
delay (5000);
P0B1 = 1;
P0B2 = 0;
delay (5000);
P0B2 = 1;
P0B3 = 0;
delay (5000);
P0B3 = 1;

}
while (d==1);
}

/*
if(P0B4==0 && P0B5==0 && P0B6==0) вот не хочет эту строчку контроллер понимать, должен если есть на какой либо ноге 0 то выполнить данную программу. А перебор идет, тока появляется 0 на ноге и виснет... как тока 1 то опять бегать начинает