Оказалось, что при выходе из слипа и разгоне кварцевого генератора у этого PICа резко уведичивается потребление (десятки мА в импульсе) и микросхема стабилизатора (LP2951) не справлялась с переходом от малого потребления к большому. На Vcc наблюдался провал порядка 2...3мкс, что вело к формированию сигнала сброс и т.д. МК при этом часто залетал в какое-то недокументированное состояние и так и оставался в нем. Помог танталовый кондер 47...100мкФ на выходе LP2951 (Vcc-GND PICа), хотя обычно я стараюсь большими электролитами не злоупотреблять.