Ясен пень. Работает он от 0 до Bmax а нормальный - от -Bmax до +Bmax. Это как минимум. («Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)

Разработка, производство и продажа радиоэлектронной аппаратуры

Требуется программист в Зеленограде
- обработка данных с датчиков; ColdFire; 40 тыс.
e-mail:jobsmp@pochta.ru

Телесистемы | Электроника | Конференция «Микроконтроллеры и их применение»

Мое ИМХО, если делать прямоходовой, то только полумост. Это самый простой и надежный вариант.