Стоит ли приобретать MB91F361 для пробного проекта? Ни в коем случае, MK имеет такое количество ошибок в ядре, что оценить возможности семейства FR в полной мере не удастся.
Некоторые ошибки:
для правильного выхода из прерывания необходимо выполнить определенный ряд команд не несущих никакой информации. почти половину команд необходимо сопровождать NOP-ми.