фактически есть шаг измерительной линейки, где микрон где больше.К этому шагу привязывается один шаг привода. Застопорив движение по оси ОХ и двигаясь по ОY мы полюбому при любом раскладе поимеем и смешение по оси ОХ. Закончив шаг по оси ОY мы компенсируем по оси OX всю грязь. Фактически на выходе получится гребенка, но стабильная. Если двигаться одновременно в двух направлениях то будет абсолютно непредсказуемая поверхность, где больше волна где меньше- это хуже чем стабильная гребенка.