В георадарах такое кол-во проблем, что для их преодаления нужен целый коллектив нехилых спецов и каждый в своей области
Список проблем :
1. Антенная система (развязка приема и передачи, отражения от раздела воздух - земля достаточная полоса)Проблемы с различными переотражениями
2. Генератор (источник) - обеспечение мощности излучаемого импульса, форма импульса, достаточное число повторений
3. Приемник там идея достаточно простая (их несколько) -- цифровать 1 точку за измерение (это УВХ) или 100 МГц АЦП но каждый следующий раз запускать с различной задержкой, а потом восстанавливать время ориентируясь на фронт зондирующего импульса или специальных меток в сигнале.
4. Интерпретация данного материала крайне мутное дело

5. САМОЕ ГЛАВНОЕ НА РЕАЛЬНЫХ ГРУНТАХ ОЧЕНЬ БОЛЬШИЕ ПОТЕРИ СИГНАЛА ДО 120ДВ НА МЕТР и РЕАЛЬНО ДАННЫЙ АГРЕГАТ ВИДИТ ДО 50-200 СМ В ЗАВИСИМОСТИ ОТ ПРОВОДИМОСТИ (А ДО 50 СМ НИЧЕГО НЕ ВИДИТ ИЗ-ЗА ВЛИЯНИЯ ФРОНДА ГЕНЕРАТОРА)----- ЭТО ПОЛНОСТЬЮ ТУХЛОЕ ДЕЛО