Мы все трое тебе сказали правильно - выбирай, что тебе нужно. Старший бит - знаковый, и разрядность не теряется, т.к. +-7 бит = 8 бит, +-9 бит = 10 бит, просто ты должен понять, что за этим стоит. Понял avr121 ты с точностью до наоборот - можно повысить именно разрешение, а не точность. Определись с требуемым разрешением и выбирай - читать 10 бит и вытягивать хорошее разрешение оверсамплингом, или же успокоиться на 8 битах и читать только ADCH