в серии ir21xx есть дайверы с аппаратной генерацией dead-time (250ns и больше). насколько безопасно управлять верхним и нижним ключем одним сигналом, без генерации dead-time ? у ir2153 он аж 1.2мкс, наверное неспроста ? как быстро закрываются открытые IGBT, работающие на индуктивную нагрузку ?