Плату самодельную, только ламели разъёма не лудить - корзину загадишь. Или поискать готовый слепыш под Q-bus - раньше их много делали.
Входы микроконтроллера - сразу на шину, выходы - лучше через шинник (там токи здоровые, на шине стоят нагрузочные резисторы).
Протокол обмена можно реализовать программно. Скорости низкие (до 1 МГц), предусмотрены сигналы квитирования. Так что почти любая современная однокристаллка справится.

На плате предусмотреть выходы в токовую петлю и RS-232. Можно повесить на микроконтроллер флешку (типа атмеловской DataFlash) для эмуляции дисковода.