[an error occurred while processing this directive]
Конечно нет! Существуют же прерывания по изменению состояния ноги. А пока камень их ждёт, он может делать всё что угодно, хоть в тетрис играть сам с собой.
(«Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)