Разработка, производство и продажа радиоэлектронной аппаратуры
|
Карта сайта
|
Пишите нам
|
В избранное
Требуется программист в Зеленограде
- обработка данных с датчиков; ColdFire; 40 тыс.
e-mail:
jobsmp@pochta.ru
Телесистемы
|
Электроника
|
Конференция «Микроконтроллеры и их применение»
Интегратор вводится для того, чтобы (+):
Отправлено
argus98
22 октября 2008 г. 11:09
В ответ на:
Ну все равно не вкурил я в интеграл составляющую (+)
отправлено <font color=gray>BALDA</font> 22 октября 2008 г. 10:53
свести статическую ошибку к нулю (Sin = 0),
т.е. Sout = Sout + 0 + 0 +...
Ошибка будет накапливаться, пока среднее значение ошибки <>0.
После того, как средняя ошибка станет =0, сигнал на выходе интегратора
станет постоянным
Составить ответ
|
Вернуться на конференцию
Ответы
Исчо здесь "всевдокод" есть.
-
Artem-1.6E-19
(22.10.2008 11:32:22
212.115.235.8
,
пустое
,
ссылка
)
такссс пойду попробую реализовать беду
-
BALDA
(22.10.2008 11:16:32
192.168.0.110,84.253.76.142
,
пустое
)
Тыщу лет назад на дельфях песал приблудку .... В ней можно и помоделировать, и алгоритм позырить... Надо проектик?
-
Гудвин
(22.10.2008 11:24:44
89.232.126.76
,
пустое
,
картинка
)
грех не взять такую прогу (+)... где?
-
BALDA
(22.10.2008 13:35:53
192.168.0.110,84.253.76.142
,
пустое
)
Коротко: Первый TrackBar - регулируемый параметр, второй - уставка, третий - регулирующее воздействие. Верхний ScrollBar - Кп, среднй - Ки, нижний - Кд, справа - постоянная времени объекта. Кнопками рулятся фиксированные возмущающие воздействия...
-
Гудвин
(22.10.2008 13:51:56
89.232.126.76
,
пустое
,
ссылка
)
ЗЫ: Имеет смысл водить мышкой только "уставку". Видно как раз всю динамику регулирования на графике.
-
Гудвин
(22.10.2008 13:59:3
89.232.126.76
,
пустое
)
Позволяет поиграться с ПИД коэффициентами, постоянной времени объекта в реальном времени. Нелинейности объекта регулирования не разрисовывал...
-
Гудвин
(22.10.2008 11:30:42
89.232.126.76
,
пустое
)
Иатлаб, что-ли? ;)
-
Oldring
(22.10.2008 12:35:25
91.77.56.137
,
пустое
)
Про матлабы тогда не знамши :) Посему нарисовал на дельфях...
-
Гудвин
(22.10.2008 12:39:26
89.232.126.76
,
пустое
)
"беда приходит сама" - зачем её реализовывать?
-
argus98
(22.10.2008 11:20:7
81.22.205.230
,
пустое
)
Отправка ответа
Имя*:
Пароль:
E-mail:
Тема*:
Сообщение:
Ссылка на URL:
URL изображения:
если вы незарегистрированный на форуме пользователь, то
для успешного добавления сообщения заполните поле, как указано ниже:
вычтите из двух единицу:
Перейти к списку ответов
|
Конференция
|
Раздел "Электроника"
|
Главная страница
|
Карта сайта
Web
telesys.ru