частота кварца 14.7456
бодрейт 19200
прерывание по приему байта активно

void init_USART0(void)
{
// Настройка УАПП 0
/ Инициализация USART0
// Communication Parameters: 8 Data, 1 Stop, No Parity
// USART0 Receiver: On
// USART0 Transmitter: On
// USART0 Mode: Asynchronous
// USART0 Baud rate: 19200
UCSR0B = 0x00; //disable while setting baud rate
UCSR0A = 0x00;
UCSR0C = 0x06;
UBRR0L = 0x2F; //set baud rate lo
UBRR0H = 0x00; //set baud rate hi
UCSR0B = 0x98; // interrupt
}

// Функция передачи байта передатчиком 0
void uart0send(unsigned char c) // одиночный байт без прерывания
{
while(!(UCSR0A & BIT(UDRE0)))
;
UDR0 = c;
}