Решил сделать обратную связь МК и ПК. Пока тестирую передачу данных и нашел нерабочим следующий код.
Частота кристалла 1474560 плата crumb8usb

#include <stdio.h>
#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>

// defines
#define LED_DDR DDRB
#define LED_PORT PORTB
#define LED_PIN PINB
#define LED PINB2
int main(void)
{
unsigned char temp;

sei();

UCSRA=0x00;
UCSRB=0x18;
UCSRC=0x86;

UBRRH=0x00;
UBRRL=0x07;

LED_DDR |= _BV(LED);
LED_PORT |= _BV(LED);
while (!(UCSRA & (1<<RXC)));
LED_PORT &= ~_BV(LED);
temp = UDR;
while (!(UCSRA & (1<<UDRE)));
UDR = temp;
}

Чтение данных отображается, а отправка - не происходит.