столкнулся со странным поведением макета, на котором пытаюсь отладить CAN-обмен. Использую библиотеку, которая Атмелом прилагается в качестве демонстрации. За основу взял пример can_spy.
Проблема в следующем: когда к макету подключен ISP-программатор (STK500) - все прекрасно работает: мой макет принимает пакеты, обрабатывает их и выдает ответ (с другой стороны используется адаптер USB-CAN от IXXA). Но если отключить программатор и снять-подать питание на макет - все, ни приема, ни передачи не идет. точнее, первый пакет уходит, и на этом все. Связь по общему проводу исключаю, т.к. просто объединение общих STK500 и макета ситуацию не меняет.

Может ли кто-то что-то порекомендовать? Ощущение, что CAN-контроллер не запускается (хотя иной раз при подаче питания начинается наоборот - бесконечная передача всякого мусора, которую можно прерввать только сбросом).

Может, у кого-то имеется собственная реализация работы с CAN на указанном контроллере? Голову сломал...