I-7041(дискретный ввод) и I-7188EX(коммуникационный контроллер),

Все работает нормально и сколь угодно долго до тех пор, пока не прерывается связь
 с модулем I-7041 (для имитации выключаем его питание). I-7188EX начинает передавать на компьютер
  (подключенный для отладки) вместо считанных данных код ошибки -5.
  Через некоторое время (от 30 секунд до нескольких минут, по разному)
   I-7188EX зависает - циклы вывода на экран останавливаются.
   Если после этого включить I-7041, работа системы уже не возобновляется -
   требуется перезагрузка I-7188EX. Если успеть включить I-7041 до зависания I-7188EX,
   прием данных возобновляется как ни в чем ни бывало.