либо, если printf использовать проблема то,

#define LWIP_PLATFORM_DIAG(xyz) printf_2 xyz

а printf_2 объявить, если у тебя __VA_ARG__ работает примерно так

#define printf_2(...)
{char tmpbuf2[225];sprintf(tmpbuf2,__VA_ARG__);print_dbg(tmpbuf2);}