имхо, при правильном подходе к программингу, со струтурными схемами, отлаженными либами и т.д. ассемблер намного эффективнее, и что немаловажно прозрачнее (всегда ясно что делает проц и на что он ещё способен). Но это всё конечно только в случае ПРАВИЛЬНОГО подхода к программированию. А иначе - прямая дорожка в си-кодеры, когда результат - мутный код, надёрганный из кусков чужих проектов.
имхо грамотный программинг, что на асме, что на си - нелёгкий труд, но к сожалению, многие программеры, что на асме, что на си пишут всякий мусор. Просто на си это делать гораздо проще, отсюда и большинство ошибок в программах (причём у всех, как у ембеддеров, так и у программистов ПК). Просто асм - требует более строгого подхода,
отсюда и используют его чаще те, кому нужен качественный код (правда он получается и в разы дороже :))