мне нельзя ориентироваться по первому измерению. Мне надо помнить значение, которое на данной конкретной винтовке принято за истинный горизонт и считать отклонение от этого значения. Я только могу требовать, чтобы (при установке) горизонт акселерометра совпадал с горизонтом винтовки. Тогда я смогу сравнивать с запомненным значением, а с истинным. Но это уже будет "низкий сорт, не чистая работа" (с) О.Бендер.