Мы с тобой это уже обсуждали когда-то. Акселерометр заточен на измерение динамических УСКОРЕНИЙ, а угол наклона (статическое ускорение) он чувствует косвенно. Инклинометр же заточен именно под измерение угла наклона, и это его главное измерение, а не косвенное