делал один контроллер, управляющий 3-я соленоидами и смотрящий за 4-я концевиками. Эта штука изготавливалась в люминявом корпуске и на морде не было никаких светодиодов. Зато на плате их было немеряно, потому как на каждый концевик и соленоид была куча контроля - на обрыв и замыкание - и это всё регулярно переключалось и светились соответствующие светодиоды. Для отладки было замечательно. Как-то где-то в российских степях по приезду нашего спеца местные киповцы увидели такой блок со снятой крышкой. Причём снималась крышка, чтобы именно увидеть, что же где не так, по светодиодам. А в одном шкафу таких коробочек было штук 8. Как увидели киповцы эту светомузыку - радовались как дети... Конечно - у них соленоиды хрен знает где, а индикацию уже дали и бесплатно;) После этого случая на всех своих объектах киповцы эти крышки поснималинах.