Cам года 2 назад такой хотел сваять, да забил... интересно что систему команд и идеологию похожую придумал В общем молодца!! (осталось пожелать чтобы жизнь разработки была долгой и счастливой, т.к. сия железка, очень даже полезна)
Кстати, исправьте в даташите место помеченное "красным маркером" (что-то о времени отклика на команлду - не помню на какой странице).