Сам подумывал над этим, но не пробовал пока - 1) Arrow дал поиграться пока бесплатно 2) J-link есть. Конечно, можно снять таргет и подпаяться. Смущает какая-то безумная цена на полноценный R-link, может в этом встроенном какое-то ограничение есть ...