возможно, это не единственный способ - но вот что у меня получилось сделать сейчас.

1. В редакторе pcb открываем плату, выбираем Util->Generate netlist, выбираем файл (напр. p.net), ставим птичку Include library information и выбираем формат P-CAD ASCII, жмем ОК
2. В редакторе sch создаем пустой проект, где-нибудь внизу рисуем короткий кусочек провода и делаем Util->Generate netlist, выбираем файл (напр s.net), остальное - как в предыдущем пункте.
3. В рапке пикада ищем NetSync.exe и запускаем. Выбираем в качестве Current netlist - p.net, в качестве Previous netlist - s.net, ECO - вводим имя, напр. z.eco, жмём Generate ECO
4. В схематике выставляем размер рабочей области побольше - иначе компоненты могут не влезть: идем Options->Configure и выставляем Workspace size размером, например, A0 (или еще больше :)
5. Идем в Util->Import ECOs и импортируем созданный файл

Само собой, в редакторах sch и pcb в Library setup должны быть выбраны одни и те же библиотеки.