Да вроде бы точно. Алгоритм оснван на расширенном графе состояний энкодера. («Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)

Да вроде бы точно. Алгоритм оснван на расширенном графе состояний энкодера.

Отправлено maik-vs 18 сентября 2008 г. 18:22
В ответ на: Так мой исходник точно реализует Ваш алгоритм? Я проверил на практике с PEC-16 - пропускает. отправлено Леонид Иванович 18 сентября 2008 г. 16:48

Рисуем граф

         -0          Двунаправленные стрелки между вершинами:
          0            0,-1   -1,-3   1,3  -3,-2  3,2  2,-0
   -1  1     2  -2   Однонаправленные от -0 к -1   от 1 к 0
          3            от 0 к 2    от -2 к -0.
         -3          "шаг вперёд" переход от 0 к 2
                     "шаг назад"  переход от -2 к -0

Вот и всё, счётчик работает в фазе 0->2 и 2->0, точнее, -0->2. Благодаря отрицательному нулю дребезг 020202 болтается между -0 и 2, не влияя на счётчик. Вращение вперёд происходит по "положительному" кругу 0231..., назад - по "отрицательному" 0132... Походите по графу, по-моему, не пропускает. Во всяком случае, на реальном железе я не вижу, а там на шаг (4 фазы) 10 см или один оборот колеса, крутили с пристрастием :)

Да вроде бы точно. Алгоритм оснван на расширенном графе состояний энкодера.

Ответы