void Encoder_Exe(void)
{
  enum { State0, StateA, StateB, StateAB }; //состояния энкодера
  static char EncPrev = State0;     //предыдущее состояние энкодера
  static char EncPrevPrev = State0; //пред-предыдущее состояние энкодера
  char EncCur = 0;
  if(!Pin_ENC_F1) EncCur  = StateA; //опрос фазы 1 энкодера
  if(!Pin_ENC_F2) EncCur |= StateB; //опрос фазы 2 энкодера
  if(EncCur != EncPrev)             //если состояние изменилось,
  {
    if(EncPrev == StateAB)
    {
    if(EncCur == StateA && EncPrevPrev == StateB )
      Keyboard_SetCode(ENC_UP);     //шаг вверх
    if(EncCur == StateB && EncPrevPrev == StateA )
      Keyboard_SetCode(ENC_DN);     //шаг вниз
    }
    EncPrevPrev = EncPrev;          //сохранение пред-предыдущего состояния
    EncPrev = EncCur;               //сохранение предыдущего состояния
  }
}