Сигналы с енкодера А и В подавал на дешифратор (2>4).
С выхода дешифратора на 2 RS-тригера (ТМ-2),
чистил фронты переходов из 0>1 и 1>0.
Чистые прямоугольники(подобные входным А,В)с RS тригеров
использовались для формирования управления
реверсивным счетчиком.
Поскольку схема была комбинаторная,
на быстродействие не сказывалась и сбоев не наблюдалось.
Сейчас это можно наверное на CPLD реализовать,