декодирование мп3 отжирает ~50% процессорного времени at91sam7s256 на тактовой 48мгц. Но надо много озу на буферы, так как надо минимум два (лучше больше) выходных буфера распакованного фрейма. арм меньше чем с 64кб озу боюсь не подойдет.
Что не поддерживается: нестандартные частоты дискретизации, меняющаяся частота дискретизации от фрейма к фрейму. Не знаю насколько такие выкрутасы соответствуют стандарту мп3, но оно играться не будет. То есть фрейм распакуется, а с выводом на аудиодак будут проблемы.
aac не тянет - недостаточно производительности.