Как показывает практика, 5..10 мс - очень большая задержка. Работать с энкодером становится некомфортно - при быстром вращении он пропускает шаги. Остановился на задержке 0.3 мс.

Отправлено Леонид Иванович 16 сентября 2008 г. 13:45
В ответ на: На РЕС16, как и на любую механику, нужен програмный антидребезг на 5..10 мс, а уже потом - карта состояний текущего и предыдущего отсчета. Только так будет стабильная работа без дрыганий и ложных ситуаций - см. в проектах работы Леонида Ивановича, там все было разжевано отправлено MBedder 16 сентября 2008 г. 13:37

---