Разработка, производство и продажа радиоэлектронной аппаратуры
|
Карта сайта
|
Пишите нам
|
В избранное
Требуется программист в Зеленограде
- обработка данных с датчиков; ColdFire; 40 тыс.
e-mail:
jobsmp@pochta.ru
Телесистемы
|
Электроника
|
Конференция «Микроконтроллеры и их применение»
В PEC16 нет оптопары. Там просто контакты...
Отправлено
dshabrov
16 сентября 2008 г. 13:31
В ответ на:
Энкодер не должен давать дребезга. Или у вас "голая" оптопара?
отправлено misyachniy 16 сентября 2008 г. 13:27
Составить ответ
|
Вернуться на конференцию
Ответы
На РЕС16, как и на любую механику, нужен програмный антидребезг на 5..10 мс, а уже потом - карта состояний текущего и предыдущего отсчета. Только так будет стабильная работа без дрыганий и ложных ситуаций - см. в проектах работы Леонида Ивановича, там все было разжевано
-
MBedder
(16.09.2008 13:37:28
80.92.96.19
,
пустое
)
Как показывает практика, 5..10 мс - очень большая задержка. Работать с энкодером становится некомфортно - при быстром вращении он пропускает шаги. Остановился на задержке 0.3 мс.
-
Леонид Иванович
(16.09.2008 13:45:5
87.252.227.56
,
пустое
)
Если время дребезка превышает минимальное время одного шага - то вряд-ли что-то сможет помочь этому энкодеру.
-
Oldring
(16.09.2008 18:40:26
91.76.18.112
,
пустое
)
Именно у РЕС16 очень длинный дребезг, у других существенно меньше
-
MBedder
(16.09.2008 13:48:3
80.92.96.19
,
пустое
)
Так я и применяю PEC-16.
-
Леонид Иванович
(16.09.2008 14:02:52
87.252.227.56
,
пустое
)
Годик-другой полежат, подкислятся - дребезг увеличится на порядок
-
MBedder
(16.09.2008 14:39:45
80.92.96.19
,
пустое
)
Ну это да. Что с него взять - дешевка.
-
Леонид Иванович
(16.09.2008 14:59:21
87.252.227.56
,
пустое
)
Нужен формирователь. Хотя-бы RC цепочка
-
misyachniy
(16.09.2008 13:35:56
195.10.210.194
,
пустое
)
Это уже слишком. Можно программно давить.
-
Леонид Иванович
(16.09.2008 13:46:59
87.252.227.56
,
пустое
)
Сейчас увеличил время запрета до 150мс - работает стабильно. В ту и в эту сторону. Скорость конечно... но в качестве временной меры сойдет. Всем спасибо.
-
dshabrov
(16.09.2008 14:12:38
212.248.22.210
,
пустое
)
Вообще, тот способ декодирования, который Вы описали в корневом посте,
-
Леонид Иванович
(16.09.2008 14:42:45
87.252.227.56
, 451 байт)
На самом деле если допустим гистерезис в один шаг (или в четверть шага - как правильно говорить?)
-
Oldring
(16.09.2008 18:54:5
91.76.18.112
, 416 байт)
Одно состояние - это четверть шага. Поскольку
-
Леонид Иванович
(16.09.2008 20:51:43
87.252.227.56
, 320 байт)
Тут еще нужно правильно выбрать нужную фазу, чтобы переключение происходило между положениями механической фиксации.
-
Леонид Иванович
(16.09.2008 20:58:33
87.252.227.56
,
пустое
)
Я делал таблично
-
buslik
(16.09.2008 17:30:31
80.88.36.195
, 226 байт)
Отправка ответа
Имя*:
Пароль:
E-mail:
Тема*:
Сообщение:
Ссылка на URL:
URL изображения:
если вы незарегистрированный на форуме пользователь, то
для успешного добавления сообщения заполните поле, как указано ниже:
умножьте 3 на единицу:
Перейти к списку ответов
|
Конференция
|
Раздел "Электроника"
|
Главная страница
|
Карта сайта
Web
telesys.ru