Вот это работает (энкодер подключается к линиям a и b порта D) («Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)

Разработка, производство и продажа радиоэлектронной аппаратуры

| Карта сайта | Пишите нам | В избранное

Требуется программист в Зеленограде
- обработка данных с датчиков; ColdFire; 40 тыс.
e-mail:jobsmp@pochta.ru

Телесистемы | Электроника | Конференция «Микроконтроллеры и их применение»

Вот это работает (энкодер подключается к линиям a и b порта D)

Отправлено Каа 16 сентября 2008 г. 13:31
В ответ на: Алгоритм работы с инкрементальным энкодером. отправлено dshabrov 16 сентября 2008 г. 13:10


int8_t encoder_scan(uint8_t a, uint8_t b)
{
	int8_t tmp=0;																
	if(bit_is_set(PIND, a) && bit_is_set(PIND, b)) goto encoder_scan_return;	
	DELAY_MS(1);																
	if(bit_is_set(PIND, a) && bit_is_set(PIND, b)) goto encoder_scan_return;	
	if(bit_is_clear(PIND, a)) tmp=1;											
	else tmp=-1;																
	while(bit_is_clear(PIND, a) || bit_is_clear(PIND, b));						
	DELAY_MS(1);																
encoder_scan_return:	return tmp;													
}

Составить ответ | Вернуться на конференцию

Вот это работает (энкодер подключается к линиям a и b порта D)

Ответы