[an error occurred while processing this directive]
Совсем забыл СТ недавно интерактивную презентацию как раз для твоего случая проводил. Посмотри у них на сайте - они за эту тему недавно, но основательно сами зацепились.
(«Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)