Есть система с MIPS32 4KEc на борту, есть Wiggler самодельный. Был нормальный житаг но уехал в командировку и будет только через месяц, а флешку успешно запороли (потерли).
Macraigor еще цепочку сканирует и говорит 1 device, 5 JTAG IR. Я осциллом вижу как там шурушит на TCK-TDI-TDO, то есть вигглер должен быть в порядке.
Но при попытке в Macraigor OCD Commander выполнить Halt - Macraigor вешается а плата нифига не останавливается (там примитивный загрузчик по флешке болтается в бут секторе но не находит бут имидж, стучит об этом в терминалку UART и ничего предложить человеческого не может по заливке во флеш).
Поизучал со вчерашнего вечера ситуацию - печальная на вид, все кричат что Macraigor отстой но ничего лучше нет...
Есть еще под Linux софтины, сейчас даже подумываю поставить Linux ради этого.