Формат посылок при межпроцессорном обмене следующий:

Address
Command
N
Data1
...
DataN

Первым байтом пакета передается адрес подчиненного процессора. При передаче адреса установлен девятый бит. При этом UART-ы всех подчиненных процессоров находятся в режиме многопроцессорной связи и реагируют только на такую посылку. Тот процессор, адрес которого совпал с передаваемым в пакете, переходит к приему остальной части пакета (временно выходит из режима многопроцессорной связи). Остальные байты пакета передаются с нулевым девятым битом, поэтому другие подчиненные процессоры на эту часть пакета никак не реагируют.
Вторым байтом пакета передается код команды для подчиненного процессора.
Третьим байтом пакета передается количество байт данных, передаваемых дальше в пакете. Эти данные являются параметрами для передаваемой команды. Некоторые команды могут не иметь параметров, тогда будет передаваться N = 0, на чем пакет заканчивается.
В ответ на каждую команду подчиненный процессор посылает пакет, который имеет следующий формат:

N
Data1
...
DataN

Первым байтом пакета передается количество байт данных, передаваемых дальше в пакете. Эти данные являются ответом, который сформировала выполненная команда.