Нужно сначала устанвить драйвер USB, затем ему на шею драйвер WEB-камеры. Мы использовали драйвера из под Linux, потому что там открытый код - просто надо разобраться. Если сами будете писать - пожалеете. Сложно все. Контроллер USB должен быть OTG - то есть исполнять роль хоста.