точнее MC9S08AC16 или похожим

1. Чем и как можно программировать?

2. Посоветуйте схему самодельного программатора.

3. Читал, что работу BDM можно запретить.
Какую защиту используют в промышленных изделиях.
Можно ли при этом как-то стереть модержимое памяти/фьюзы и использовать повторно.

4. Есть ли рускоязычное описание? в частности интересует программирование.