По минимуму такая же как и стоимость рабочего места AVR разработчика. Если без дорогучих Linux-ориентированных китов. А для создания простенького девайса на, к примеру, том-же LPC это и не нужно. И лишнего разработчика тоже не нужно, для нормального программера разобратся с LPC/AT91SAM/MSP470 дело 1-2 недель, а если не сможет разобратся значит гнать в шею по причине профнепригодности.