если так то, чем проще тем надёжнее. Т.е. в непосредственном месте управления контроллер с интерфейсом например rs485, а контроллер управляющий с операционкой или средой типа CODESYS, по типу ПЛК, если конечно есть возможность, отвести максимально далеко от такого объекта управления.