Надо мерить ток, там ШИМ 31KHz так вот этот зверь на заявленных 120KHz не работает, точнее работает, если перепад напряжения около 10 миливольт, а у меня 60-70. Так вот, мерить надо в принципе пиковый ток, поставил бы диод и кондер (аля пиковый детектор, так напряжение маленькое, а может маааленький мосфетик туда, и открывать его ШИМ'ом? тогда только RDSon будет в цепи от измерительного резистора к усилителю