Самый главный конструктор-схемотехник прикидывает архитектуру прибора, делает эскизную 3D-компоновку, определяется с функц. разделением плат и их габаритами, отрисовывает наиболее сложные схемы. После этого такой эскизный проект - на суд группе схемотехников-конструкторов-программистов-технологов. Полезные замечания выливаются порой в полное изменение схем-конструктива-компоновки. Процесс итерративный и самый долгий. Когда уже никому из группы добавить нечего, раздаются локальные задания каждому: конструктору - деталировка конструктива, согласование с технологами "по железу"; схемотехникам - рисование схем и разводка плат, программисту - знакомство с применяемыми МК и готовой схемой. Когда платы разведены - конструктор переводит их в 3D, окончательно корректирует сборку и выпускает под надзором схемотехников и технологов КД как на платы так и на сборку/деталировку.
Т.о. нет четкого разделения на схемотехников и конструкторов: каждый схемотежник в состоянии в общах чертах прикинуть конструктив и развести плату (по мере своих способностей, разумеется), а конструктор - выпустить КД на печатные платы и трассировать нектороые самостоятельно. Слегка в стороне от этого программист, но он не "вне", а "над" проектом, его мнение часто - закон.